電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)式手指對(duì)比有什么特性
發(fā)布日期:2021-08-09 來(lái)源:
電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,完成爪指的縮緊與放寬,精準(zhǔn)定位定位點(diǎn)可控性,夾持力可控性;根據(jù)PLC、工業(yè)生產(chǎn)PC機(jī)、單片機(jī)設(shè)計(jì)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等上位機(jī)軟件操縱,完成物品的爬取、精準(zhǔn)定位等作用,是機(jī)器設(shè)備的軟性實(shí)行終端設(shè)備。那么電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)式手指對(duì)比有什么特性?
電動(dòng)夾爪運(yùn)用于工控自動(dòng)化行業(yè),與氣動(dòng)式手指相較為有以下特性:一部分型號(hào)規(guī)格具備自鎖裝置,避免斷電導(dǎo)致工件、機(jī)器設(shè)備損害,比氣動(dòng)式手指更安全性;夾爪的開(kāi)閉具備可編程控制的作用,完成多一點(diǎn)精準(zhǔn)定位,氣動(dòng)式夾爪僅有2個(gè)部位終止點(diǎn),電動(dòng)夾爪能夠有256個(gè)之上部位終止點(diǎn);電動(dòng)手指的加降速可控性,對(duì)工件的沖擊性能夠降至***小,而氣動(dòng)式夾爪的取放是一個(gè)碰撞全過(guò)程,沖擊性在基本原理上存有,無(wú)法清除;電動(dòng)夾爪的夾持力能夠調(diào)節(jié),并能夠完成力的閉環(huán)控制系統(tǒng),夾持力的精密度能夠到0.01N、測(cè)量精度能夠到0.005mm(現(xiàn)階段能保證的僅有東巨自動(dòng)化技術(shù)的電動(dòng)夾爪),氣動(dòng)式夾爪的能量和速率基本上是不能操縱的了,沒(méi)法用以高軟性的細(xì)致工作場(chǎng)所。
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